发那科机器人示教器维修与认识

发布时间:2020-03-30 浏览次数:16 来自: 厦门鸿智达科技有限公司

1、通电

1)将操作者面板上的断路器置于ON  

2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。  

3)将操作者面板上的电源开关置于ON  


2、关电  

1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人  

2)将操作者面板上的电源开关置于OFF  

3)操作者面板上的断路器置于OFF  

注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。  

3、示教模式  

关节坐标示教(Joint):通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教  

直角坐标示教(XYZ):沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人,分两种坐标系:1)通用坐标系(World):机器人缺省的坐标系  2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系  

工具坐标示教(Tool):沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系  设置示教模式,按TP上的COORD键进行选择。  

屏幕显示  JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT  

状态指示灯  JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT  


4、设置示教速度  

按TP上的示教速度键进行设置。  

示教速度键  

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100 %VFINE到5%之间,每按一下,改变1%,5%到100 %之间,每按一下,改变5%  

SHIFT键+示教速度键  

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100 %  


注意:  

开始的时候,示教速度尽可能的低一些,高速度示教,有可能带来危险。  

1)按下Deadman 开关,将TP开关置于ON  

2)按下SHIFT键的同时,按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开,机器人就会停止运动。  

注意:示教机器人前,请确认工作区域内没有人。


产品中心

  • 扫描二维码

    访问移动端网页

厦门鸿智达科技有限公司专业提供机器人维修、机器人保养、机器人电路板维修等,如有需要,请联系:18250891971

CopyRight © All Right Reserved 版权所有: 网站地图 XML